随着嵌入式系统的应用日趋复杂,嵌入式系统中对人机交互功能和图形用户界面功能的需求越来越强,而传统嵌入式操作系统并不具备这些功能。本课题正是为了解决这一问题,深入研究了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的显示解决方案——WindML,从WindML的体系结构入手,通过分析WindML的事件驱动机制及VxWorks实时操作系统下设备驱动程序的设计过程,探索了在实时操作系统VxWorks下开发WindML驱动程序的方法。　　本课题的终端系统是构建的ARM9 S3C2440及VxWorks的嵌入式系统,终端系统用到的外围器件包括元太宽温TFT真彩屏和ZLG7290键盘管理芯片。　　本文通过分析WindML的2D组件的原理、功能,S3C2440 LCD控制器的工作原理以及TFT-LCD显示屏的时序特点,完成了WindML下LCD的驱动程序设计。它支持26万色的TFT显示屏,同时提供基本的2D操作,如画矩形、直线,位图管理和指针管理等功能。　　本文对WindML的输入设备——基于IIC总线键盘芯片ZLG7290的驱动程序从设计思路到具体实现进行了详细论述。设计的驱动程序解决了实际操作中的连续按键、双键互锁等问题。通过采用分层的驱动程序设计方法,底层完成原始键值的读取,上层完成对原始键值的处理和封装,提高了程序的可靠性和可维护性,简化了驱动程序的编写。　　本课题所开发的LCD驱动程序和键盘驱动程序经测试性能稳定,已经成功应用于实验室项目中。