履带式自卸车是一种能在较为恶劣环境下完成货物转移的运输型工程车辆。目前国产履带式自卸车品类较少,现有的车型多采用静液压传动的行驶系统,存在着传动效率低和变速范围窄等不足。而液压机械混合传动系统能有效弥补这些不足,使履带式自卸车具有传动效率高、调速范围宽、无级变速及转向灵活等优点。本论文以HT20型液压机械混合传动履带式自卸车为对象,对其行驶控制系统和控制技术进行了研究。通过对液压机械混合传动履带式自卸车行驶系统的工作原理和作业工况进行分析,提出了控制系统的功能需求,并在此基础上确定了控制系统方案,分析了控制系统输入输出信号和软件组成,绘制了控制器硬件引脚分配图;对双侧独立驱动的行驶系统进行了调速性能分析,确定了其三个挡位的调速方案,并在此基础上制定了行驶挡位、速度、直线纠偏和极限载荷控制算法;对行驶系统的转向进行了运动学分析,对比分析了三种差速转向的实现方式并确定选用内侧降速式,提出了针对于变化行驶速度的自适应差速转向算法,并给出了算法流程;以提高履带式自卸车经济性能为目的,提出了动力和经济两种模式,对两种模式下动力和传动系统的参数匹配策略进行了研究,并针对经济模式提出了发动机和液压系统参数联合调节的节能控制算法。