大尺寸激光测距过程中环境因素对测量精度影响的研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xianghh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本学位论文源于国家自然科学基金项目“基于无线传感网络引导的高精度超大空间坐标测量网络构建关键技术”(项目编号51275149),该项目研制一种无线传感引导的超大尺寸坐标测量网络,所采用的测量方案为:用3个及以上出射点坐标已知的激光测距传感器,测得各个激光测距传感器与目标靶心的距离,计算得到目标靶心的空间坐标。但在超大尺寸激光测距过程中,不可控的环境因素(温度、湿度、光照、风速等)可能会对测距精度造成影响。本硕士论文的任务是确定主要的环境误差源,建立环境误差因子的准白化模型,实时在线的误差修正,实现高精度激光测距。本学位论文的主要研究内容及成果为:1.方案分析。通过查阅大量国内外相关文献,理论的方法多是针对单参数、小范围、均匀场等情况,本文选择实验研究的方法:研制环境监控系统,构建环境因子按规律变化的仿真环境,实时获取环境信息,确定主要的环境误差源,建立主要环境误差因子的准白化模型,实时在线误差修正。2.环境监控系统的硬件研制。提出了系统总体框架,对环境探测节点、主控节点进行了硬件电路设计与制作。3.环境监控系统的软件研制。针对系统的功能需求与相关实验,实现了传感器信号采集模块程序、网络通讯程序的编写与管理模式软件的开发。4.完成了实验研究。包括系统的性能比较试验、温湿度传感器的标定性实验、尺寸测量误差随误差因子的变化的研究性实验、测距过程中节点分布性实验、误差修正是否正确的验证性实验。实验结果表明主要的环境误差因子的实时在线的误差修正,提高了激光测距精度。
其他文献
税收政策是国家经济宏观调控的重要手段,不仅关系着财政收入,更具有引导资源配置的作用。我国目前的税制体系初步形成于1994年。20年来我国市场经济发生巨大变化,新兴经济形
近些年来随着板桁梁桥和斜拉桥的发展,一种新型的桥梁形式—板桁斜拉桥应运而生。它继承了板桁梁桥与斜拉桥的共同优点,有着较好的适用性能,尤其在大跨度桥梁方面,有着较高的竞争
光纤布拉格光栅(FBG)在光纤传感和光纤通信等领域具有广阔的应用前景。目前,制备FBG的方法很多,常用的制备方法是相位掩膜板法和双光束干涉法,与常其相比,飞秒激光逐点法由于
随着电子技术的发展,人们对于电子产品的性能以及可靠性需求也日渐增长,其中电子产品的寿命问题,也被越来越多的人所关注。然而电子产品的寿命与集成电路的温度密切相关,温度
21世纪以来,各级政府在义务教育领域实施了农村义务教育经费保障新机制、校安工程和营养改善计划等一系列的惠民政策来支持义务教育的发展。义务教育惠民政策切实减轻了义务教
大自然是维系人类社会生存和维持文明发展的生命之舟,为人们的物质和精神生活提供必不可少的资源和环境条件及生态服务.生态功益是这些由自然生物过程产生和维持的环境资源方面
微波输出窗是高功率微波系统的重要组成部分,它扮演着十分重要的角色。微波输橱窗既要具备高密封性能,能承受真空与大气之间的压力,也要具有较高的功率容量。高功率微波系统
激光的光束质量会对激光的应用产生直接的影响。由于基模光束的衍射损耗小,能量集中,光束发散角小,在许多应用领域都要求激光器为基模输出。但是激光器的实际工作状态一般处
目的研制重组人干扰素α-2b卡波姆凝胶剂并建立其质量控制方法。方法采用卡波姆940为主要辅料制备凝胶剂,用二喹啉甲酸检测法测定制剂中重组人干扰素α-2b的含量,考察制剂的稳
染料激光器是以某种有机染料溶解于一定溶剂中作为增益介质的激光器,其优点是可以实现激光波长在较大范围内的连续可调。染料溶液的溶剂及光学谐振腔的选择对染料激光器的特