【摘 要】
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人类从外部环境所获取的所有信息中,视觉信息大约占80%。为满足人们对图像质量越来越高的要求,图像传感器的像素点数不断增加,响应速度不断提高,这为图像数据的传输增加了困
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人类从外部环境所获取的所有信息中,视觉信息大约占80%。为满足人们对图像质量越来越高的要求,图像传感器的像素点数不断增加,响应速度不断提高,这为图像数据的传输增加了困难。本文采用的高速相机输出数据为两路160Mb/s的串行数据,每秒8000帧图像,每帧2048个有效像素。针对该相机的特点,本文采用IEEE 1394总线的方式将图像数据传输到电脑的方案设计,并进行了相关的硬件设计和调试。本文首先介绍了IEEE 1394,总线的技术特点,包括总线的寻址、拓扑结构、电气特点等,而后对异步传输和等时传输流程进行了详细的说明,并对IEEE 1394,总线规定的各种标准数据包格式做了分析和说明。硬件电路设计是本文的重要内容,本文采用FPGA, TI公司的链路层控制器TSB12LV32和物理层芯片TSB41AB1设计1394终端设备,通过6芯电缆与上位机的1394数据采集卡相连接,组建1394总线通信网络。最后对硬件程序的设计和调试进行说明,包括相机数据的接收、链路层控制器的访问程序、异步数据的接收和发送、链路层控制器DM端口数据发送等内容。结合GRF和ATF的数据包格式,文章对上位机读取配置ROM和1394终端设备发送配置ROM信息过程做了说明。文中使用状态机来控制各部分电路,完成了部分实验内容。
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