带式输送机是连续式输送机械中应用最广泛的一种，在散料运输中起着重要的作用。带心轴的托辊是带式输送机的核心部件，心轴的加工质量决定着带式输送机的稳定运行。当前托辊心轴的加工存在质量及加工效率等很多问题，采用自动加工线技术是解决这些问题的有效方案，而采用现场总线来控制自动加工线具有许多优点，是当今现场控制系统发展的趋势。CAN(控制器局域网)总线是现场总线的一种，最初应用于汽车的控制系统中，由于其卓越的性能，被越来越广泛的应用于各个领域。 本文基于CAN总线建立起托辊心轴自动加工线控制系统，并对心轴的工艺、CAN总线通讯系统和监控软件进行了研究。主要工作包括以下内容： (1)基于国内外托辊心轴的加工现状，分析心轴的零件图和装配图，对传统的托辊心轴工艺进行研究和改进，选用新的毛坯，并在原有加工工艺基础上优化工艺路线和加工方式。 (2)本文对自动加工线工艺进行节拍分析，使之适应生产率的要求。对加工线上的加工设备采用西门子S7-200 PLC对设备进行控制，在西门子STEP7-MicroWlN V4.0编程环境下编写PLC控制机床的程序。 (3)把各加工单元的控制PLC作为CAN总线的下位节点，建立基于CAN的现场总线控制系统，上位机与CAN总线采用RS-232串口通讯，使用Cygnal8051F040、PCA82C250、串口芯片等研制CAN总线智能通讯卡，实现CAN总线协议与RS-232串口协议的转换以及PLC与CAN总线协议的转换。 (4)用Visual Basic 6.0语言进行自动加工线的监控软件设计，开发上位通讯界面和操作者的监控界面，用于对现场总线通讯进行设置，以及根据加工线需求设置心轴规格并在线监控加工过程。 (5)通过连接通讯网卡和上位机，组成CAN总线的试验室控制模拟系统，对总线加工进行串口通讯调试和CAN总线节点之间的通讯调试。 本文的研究对托辊心轴的加工质量提高、成本降低和生产率提高具有一定的帮助。对于CAN总线在机械加工行业中的运用也具有实际运用价值。