无铁芯永磁同步直线电机的多目标优化设计与研究

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永磁同步直线电机(Permanent magnet synchronous linear motor,简称PMLSM)可以零传动执行直线运动,无需任何机械减速设备或传动部件,这种独特的特性带给了永磁同步直线电机几大优点,包括无齿隙、紧凑的机械结构、较小的摩擦、较高的推力密度和较低的热损失等。常应用在一些对精度要求较高的轻载伺服系统。但无铁芯PMLSM也有推力密度低,永磁体消耗过大导致的经济性差等不足,阻碍了其大范围推广和发展,因此对无铁芯直线电机开展提高输出推力、降低推力波动、减少成本等方面的研究,
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