多智能车协作是智能车技术发展的重要方向,车辆间的协作可以大幅度提高系统的安全性和效率。本文主要研究智能车多车协作的算法设计、检验问题,同时也涉及多智能车仿真平台的设计与实现。车队协作是多智能车研究的重点,本文首先针对车队提出了一种基于弹簧阻尼器系统的分散式控制方法,该方法将车队建模为一组由弹簧阻尼器相连的车辆,从而利用车辆的局部双向信息;提出将车队按特殊重叠结构分解的方法将系统解耦,对子系统运用分散式LQ控制,将扩展后的系统收缩回原系统,求出次优解对应的弹簧阻尼系数。仿真实验将此方法同传统车队控制方法做比较,证明其有效性和良好的效果。路口协调是多智能车协作的又一重要领域,多关注与十字路口和环岛两种典型场景。针对十字路口,本文改进了基于冲突表的无交通灯路口协调算法,设计出针对多智能车路口交互系统的对比实验;利用仿真平台比较了此算法和红绿灯算法。针对环岛,本文提出了基于MSRS的提前规划不停车协调方案;大量仿真实验证明了算法的节能效果。多车协作的实际实验要求高,技术复杂,安全性差,需要有能反应真实环境的仿真软件平台。本文针对车队,设计实现了CyberTORCS仿真实验平台,针对十字路口设计改进了多智能车路口交互系统,针对环岛设计了基于MSRS的环岛仿真环境,为多智能车协作的算法研究提供了良好的软件环境。