地铁ATS系统列车运行仿真

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ATS(AutoTrainSupervision)仿真系统是ATC仿真系统中的一部分,在仿真系统中由于条件限制无法对轨道占用状态、道岔正反位状态、信号机状态、进路占用状态等状态信息和设备故障信息进行采集。为了最大的真实化列车的全线运行情形,提出了列车实时运行数据模拟生成法。 该方法的主要内容是:仿照地铁实际运行中列车在轨道上的运行信息,根据列车时刻表和轨道电路区段有无车占用显示规则,模拟生成实际列车运行时的列车信息、轨道区段、道岔、信号机和进路的各种状态变化信息,然后由调度监督控制中心大屏幕实时显示。 该方法适用于对全线进行监控显示,能比较真实的对总调度室的全线调监情况进行模拟,并符合调监的实际运行逻辑。 本文研究了单列车仿真、多列车随机过程仿真和列车仿真机与控制中心的交互式仿真,检验了站场静态数据的正确性,为列车运行图调整提供了数据并完成了列车运行轨迹的动态铺画显示。 其中,列车运行仿真所用到的静态数据的计算机辅助生成是仿真研究的基础,动态数据生成的效率和正确性是列车仿真数据生成的目标。 该仿真研究采用了MATLAB和VC++软件进行行车模拟和轨旁设备状态模拟,车载设备与轨旁设备和控制中心之间的数据采用了SOCKET、TCP/IP等技术通过局域网传输。
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