本文针对人工去除茄科秧苗真叶作业量较大、作业频繁、作业质量差的问题,提出研究茄科嫁接机秧苗真叶去除装置的必要性。综合国内外去叶装置发展现状的基础之上,分析了去叶装置领域所存在的问题,旨在研究并开发适合我国国情的茄科去叶装置,最终确定了去叶装置的作业流程。通过理论分析、虚拟设计、试验设计相结合,对去叶装置的动力及传动系统、控制系统的原理、结构、参数进行了设计与研究,搭建了实体并且进行了试验。具体如下:1、本文主要以茄子秧苗为研究对象,对茄子秧苗进行了相关参数(苗径、株高、要去除真叶距离苗钵底端距离)测量,并且采用数学统计知识求得秧苗参数的平均值,结合人工作业流程普遍采用的工艺原理,为去叶装置的机构原理和作业流程提供理论基础。2、根据茄科去叶装置的工艺要求,为了提高生产率,应用总体的设计方案——多工位循环作业方式。多工位循环作业流程主要包括输送带纵向运动总成、滚刷机构横向运动总成、滚刷机构纵向运动总成、机架总成、动力及传动系统和控制系统。3、根据去叶装置作业要求,确定其控制系统由PLC和电磁阀等组成,并详细介绍PLC的构成以及工作原理。对PLC进行I/O口分配,编写控制程序以及对其进行仿真分析,并且搭建控制部分实体。4、去叶机构主要包含杆和刷毛,杆和刷毛的好坏直接影响整机的去叶效果,因此对该机构进行了详细的设计,并且采用ANSYS软件对该机构进行了静力学分析。5、以滚刷旋转速度、两滚刷之间的间隙和滚刷旋转时间为自变量,以电机作业功率为试验指标,采用三因素三水平正交试验设计方案,在自行研制的压力传感器试验台上进行了试验,采用matlab软件对其进行数据处理与分析。通过极差分析,了解自变量与试验指标之间的关系,得出各因素对试验指标影响的主次,最后确定影响试验指标的最佳因素组合:滚刷旋转速度为135 r·min-1,两滚刷之间的间隙为2.4mm,滚刷旋转时间为4s。6、以滚刷旋转速度、两滚刷之间的间隙和秧苗生长时期为自变量,以去叶率和伤苗率为试验指标,采用二次正交旋转组合试验设计方案,在自行研制的去叶装置上进行试验,运用Design-Expert软件对其数据进行处理与分析。通过方差分析和回归方程看各因素对试验指标的显著程度,以及响应曲面分析看各因素对试验指标的影响趋势,最后参数优化得到各因素在最佳组合情况下去叶率最高达到90%,伤苗率达到2.7%。