复杂流程工业过程的故障预测与诊断是保证过程安全运行，提高产品质量必须要解决的关键问题。本文针对工业过程中广泛存在的信息不确定性、信息传递时滞现象以及过程本身的非线
铁路是国民经济和生产的支柱型产业,铁路信号的显示不仅关乎铁路作业而且关系到人民的经济和生命安全。调车作业作为铁路系统基本内容之一,是保证实现列车编组计划、加速列车
非平面场景下的运动目标检测技术广泛地应用在军用侦察监视导弹的精确制导及民用视频监控等领域对于运动载体摄像系统来说，载体的运动和无规则的高频抖动都会对运动目标的检测
多尺度几何分析是在小波变换基础上发展起来的图像稀疏表示工具,其不仅继承了小波变换所具有的多分辨率、时-频局域性,而且还满足各向异性以及低冗余等特性,是图像稀疏描述的
电机以其优异的性能在各个领域得到广泛地应用,电机的性能和质量指标准确地测量是非常重要的。本文研究了电机的工作特性测试技术,主要包括电机动、静态力矩、转速和效率的测试技术。根据电机测试技术的要求,设计出能够满足相关技术指标要求的电机力矩测试设备。这套设备在测量电机的力矩时分为动、静态力矩的测量,对动态力矩采用基于基座测量原理的应变法进行测量,此环节力矩信号采取无线方式进行传输；对静态力矩采用的是基于
齿轮箱是在机械设备中使用频率高、应用范围广的部件之一，因此对齿轮箱进行实时监测和故障诊断在工业生产领域具有重大的经济和安全意义。本文将齿轮箱作为研究对象，以DSP芯片处理器TMSF28335为核心开发了一种能够监测诊断故障的系统，在软件的开发过程中将经验模态分解算法嵌入到诊断系统中进行数据处理，并将其应用于齿轮箱常见的几种故障特征量提取中，为进一步实现故障诊断提供了良好的基础。嵌入式故障诊断系统是
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双线性系统可以描述工业过程中的许多对象,并且由于双线性项的存在,使其描述精度优于传统的线性模型,在控制中得到了广泛应用。实际工程中,扰动的存在严重影响到系统的性能,
由于非线性系统的多样性与复杂性，至今仍未提出普遍而有效的设计方法，尤其是针对参数不确定的故障非线性系统的自适应容错跟踪问题。本文以模糊控制理论与backstepping控制技术