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“智慧课堂”下高中生英语应用文写作策略研究 ——以宜昌市S高中为例
【出 处】
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西南大学
【发表日期】
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2021年01期
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为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度，采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法，从而提高点云信息的计算效率，为解决道路环境信息分割过程中关键特征丢失的问题，加入局部特征聚合器来增加每个3维点云的接受域来保留几何细节。结果表明，所提出的算法可以准确识别道路环境信息，对于凸包、凹坑、道路可行驶区域的识别精度分别达到71.87%