节能是世界工业发展的一个重要的方向,作为土石方开挖的主要设备液压挖掘机,如果不采用节能措施其效率只有50～70%.。为了增强国产液压挖掘机与国外产品的竞争能力,就必须提高国产液压挖掘机节能控制系统的水平,顺应世界发展的潮流。本论文建立了基于CAN总线技术的挖掘机电子节能控制系统,包括动力和检测系统。并针对液压挖掘机的柴油机、液压泵、液压阀、电控系统等几个方面,全面挖掘液压挖掘机的节能潜力。1.首先介绍了课题提出的意义,综述了国内外液压挖掘机节能控制系统的发展状况以及节能控制系统的发展趋势,分析了目前国产挖掘机在节能技术方面与发达国家之间的差距。2 .分别对液压挖掘机液压系统和动力系统的工作原理进行了阐述,并对其能量损失进行了详尽的分析。对液压泵和柴油机之间的功率匹配控制进行了研究,在对液压泵、柴油机特性分析的基础上,建立了发动机数学模型。基于CAN总线技术对液压挖掘机的电子控制系统进行设计。3.提出了模糊控制原理和模糊PID控制器设计,从节能角度出发,将参数自适应模糊PID控制应用到挖掘机控制当中,根据不同工况调整系统参数,提高了控制系统的动态性能,使系统有较好的鲁棒性和控制精度,以达到节能的效果。4.对液压挖掘机节能控制系统进行软件设计,将基于CAN总线的液压挖掘机节能控制系统的模块进行划分,分别对泵控制模块、油门控制模块、辅助功能控制模块进行了阐述,并分别建立了各控制模块流程图。5.通过对CAN总线通讯试验,表明CAN总线用在液压挖掘机节能控制上方便、简洁;在负载传感系统中通过调节,使泵对负载有较好的压力和流量适应性,具有很好的节能效果。