民用飞机飞行管理系统试飞评估关键技术研究

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世界上每一型新设计的民用飞机,都要通过对飞机和各机载系统进行全面的飞行试验评估,即适航审定试飞,才能取得飞向蓝天的许可证。而飞行管理系统(FMS)是现代民用飞机普遍装备的一种机载系统,它对飞机进行最优航路规划和飞行控制管理,使飞行更安全和经济。目前我国自主研制的ARJ21新支线客机正在进行适航审定试飞,该飞机上也装备了从国外采购的飞行管理系统,按照适航审定的相关要求,必须要对其进行试飞评估。而由于我国的民用飞机研制刚刚起步,还没有研制出自己的飞行管理系统,对于其内部算法尚不清楚,更没有相关的试飞方法和验证标准,要完成对ARJ21飞机飞行管理系统的评估试飞,就必须要对其试飞关键技术进行研究。本论文将飞行管理系统作为黑盒,根据飞行管理系统航路规划的核心功能,将其三维导航划分为水平导航和垂直导航,主要研究水平导航基准航迹与偏航距计算,以及垂直导航功能的实现及其试飞验证方法两个方面。在水平导航方面,应用导航原理中大圆航线、常规航线的计算方法,以及偏航距计算方法,根据预定飞行计划,计算出理论上的最优航迹。然后在装有已通过适航审定的国外成熟飞行管理系统,即UNS-1A飞行管理系统的地面仿真平台和飞机平台上,按照飞行计划进行仿真飞行实验和实际飞行试验,将飞行后获得的实际飞行航迹与我们计算的理论最优航迹进行偏航距计算,分别得出仿真飞行和实际飞行的理论偏航距。同时,我们采集了仿真和实际飞行中UNS-1A飞行管理系统输出的偏航距数据,与我们计算的仿真及飞行理论偏航距进行了比对,其偏航距对比误差均符合一般导航误差精度要求。这就证明了我们理论计算的最优航迹是基本合理的,可以作为试飞评估ARJ21飞行管理系统航迹规划功能的基准航迹。在垂直导航方面,重点是验证其导航功能。本文通过分析垂直导航功能的实现原理,采用地面仿真试验和飞行试验相结合的方法,根据采集的飞行高度数据,以及飞行管理系统输出的垂直偏差,反推出飞行管理计算机给出的垂直导航剖面,从而验证其垂直导航功能正确性。最后,我们应用本论文的研究结果,对ARJ21飞机飞行管理系统相关功能、性能进行了试飞评估,证明了我们的方法是科学合理可行的。本论文的研究成果可应用于我国ARJ21支线客机、C919大型客机等民用飞机飞行管理系统的试飞评估,并为制定相关试飞标准提供参考,也可以为国内研制飞行管理计算机提供参考。
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