近年来,随着对环保、节能的要求逐步提高,燃料电池轿车日益成为国内外倍受关注的热点研究课题.我们国家也充分认识到了发展燃料电池轿车的前景和潜力,开始大力推动燃料电池轿车的研究和开发.本论文研究课题属于燃料电池轿车中的通信系统和电机及控制器系统,是燃料电池轿车的核心技术之一.本文首先对CAN总线的技术规范和基于CAN总线的汽车网络高层协议—J1939协议进行了详细的分析,在此基础上根据燃料电池轿车通信网络数据流量较小、网络负载较低的特点,提出了一种能够满足燃料电池轿车实时性控制要求的通信网络解决方案.然后以燃料电池轿车通信网络中的电机及控制器系统节点为例来详细说明CAN通信节点软件和硬件的设计与开发.其中重点分析了电机及控制器系统CAN通信硬件电路的4种设计方案,比较它们各自的优缺点,从中选出最佳和最实用的设计方案进行开发.本文还详细分析了燃料电池轿车对其电机及控制器系统的性能要求,并根据该要求和燃料电池轿车的实际情况设计了基于CAN总线的燃料电池轿车用电机及控制器测试系统.该测试系统可以模拟燃料电池轿车中的各种实际工况对电机及控制器系统进行性能试验,并利用计算机强大的数据处理和分析能力来判断电机及控制器系统是否达到燃料电池轿车的要求.