在军事应用领域,敌方低空小型飞行器进行地面目标侦察、电磁信号探测、电磁干扰等活动,极易对地面武器系统及人员构成威胁,成为地面战场新的威胁。在民用领域,伴随着国民经济的提高以及相应低空政策的不断开放,操作方便、性能及功能齐全的低空飞行器的应用领域越来越广。然而因无人机的使用带来的负面影响,对无人机的管控提出新要求。针对于低空防务应用需求,本论文研究了光电成像探测系统技术方案;低空微小目标的探测技术;旋翼无人机的识别检测技术;并且基于Android平台研究了目标识别算法的跨平台移植问题,设计完成了嵌入式应用技术方案,为低空区域防务目标识别系统开展关键技术研究。主要研究内容包括以下几个方面:1)基于运动特征的目标检测技术研究:基于目标运动信息特征,通过对比分析传统的检测算法,提出了一种基于三帧差分法和Vibe算法相结合的动态目标检测算法,来完成对于低空动态小目标的探测。综合检测速度以及试验结果分析,算法的总体效果较好。2)外观局部特征的目标识别技术研究:通过分析研究特征提取算法,并结合测试识别目标(小旋翼无人机)自身的特点,采取方向梯度直方图与支持向量机的方法,设计完成了识别旋翼无人机的分类器。试验结果表明,该分类器的识别准确性较好,可以实现对于目标无人机的识别检测。3)基于Android平台的嵌入式技术方案研究:以Android硬件为平台,首先完成了Android加Open CV开发环境的配置,同时对于Android应用程序开发过程中需要的应用程序组件进行了相关的分析说明。基于Android应用程序组件、控件以及Android NDK完成了对于第三方本地算法库的移植并且设计开发了基本框架APP。通过实验验证,本论文构建的系统方案可以实现探测识别系统的应用开发需求,达到了对视场范围内低空动态小目标的定位提取和识别典型低慢小目标“旋翼无人机”的预期目标。同时完成了Android的嵌入式开发,基于Android丰富的底层驱动库,具备了再次开发和丰富系统的优点,在基于视觉的低空监测管理工程应用中具有重要的应用价值。