日本久保田PRO208型收割机的制动踏板操纵机构，具有构思巧妙、构造轻巧省力的特点。本课题针对该机构的实用特点，以反求设计的思想为出发点，对制动踏板操纵机构进行了研究分析与等效变异设计。首先，在对新型收割机制动踏板操纵机构的深入了解中，发现该操纵机构在生产和使用方面的存在缺陷和不足，在此基础上，设计出对原机构进行改进后的等效变异机构模型，详细描述了所设计的等效变异机构完成工作功用的工作原理，建立该机构的数学模型，列出了机构个位置的设计方程和约束方程。为之后的数据优化处理提供理论基础。其次，选取合适的设计变量、恰当的目标函数和约束条件，编写相关优化程序，运行出了较令人满意的局部优化解，从而得到了平面连杆机构的尺寸优化参数，为该机构之后进一步的设计工作提供了数据依据和理论基础。通过本课题的研究，对新型收割机的制动踏板操纵机构的分析研究提供了详实的理论依据，并在对其分析的基础上，设计出了该机构的等效变异设计模型，不仅为该机构的后续设计起到一定指导作用，更重要的是对之后对该新型收割机其他操纵机构的等效变异或创新改进方面的工作具有一定的借鉴和参考价值。