工件定位指的是工件被任意固定在工作台上，确定其相对于已知参考坐标系的位置和方向。在这篇论文，首先基于如下标准：(a)关于初始条件变化的鲁棒性，(b)计算结果的精度，(c)计算效率，我们对四种算法的性能做了比较和分析。然后我们重点在计算机辅助安装系统整合，CAS基于Timax数控铣床被安装验证。论文的贡献如下：　　首先，介绍了回顾了刚体运动的数学背景。描述了广义三维定位问题作为一个欧几里德群上的最小二差乘问题。并介绍了一般工件定位的Hong-tan算法和Tangent算法，及算法的推导原理。　　其次，介绍了对称特征的构造空间、对称子群、齐次空间，及处于不同位置对称子群的伴随变换。并介绍进行评估的两个对称定位算法(FSL算法、TSL算法)。然后简单讨论离散对称定位问题。　　然后，对不同工件进行仿真试验，基于试验结果，根据判定准则，评估不同算法的性能。然后提出了提高对称工件定位算法鲁棒性的方法，并进行仿真试验。接下来，对周期函数的离散定位问题进行仿真试验，验证根据工件边界定位的过滤算法。　　最后，搭建了一种基于开放式数控机床的计算机辅助系统。整合系统的的两个主要模块为：用于数据采集的探测系统和定位算法。在实际的环境下我们进行了试验操作，实验结果证明计算机辅助安装系统适合在加工过程中实时执行。