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轨道异常通常只占整个轨道观测数据的一小部分,具有突变特性.利用EMD的自适应性和HHT的时频聚集特性,基于低频IMF分量进行轨道的异常点检测分析.由于异常突变点反应的局部特征时间尺度较小,且相邻的两个极大值点和极小值点的幅值差也相对正常信号大得多,基于EMD的异常检测算法可快速找到相应的异常位置,满足准实时的监测要求.实验结果验证了算法的有效性.