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本研究针对摩擦焊接头塑性变形问题，以连续驱动摩擦焊为研究对象，选用20＃钢为代表材料，研究了不同参数下接头宏观量以及显徽组织变化,并测试了接头的显徽硬度,结果表明，转速为1200rpm时，随摩擦时间的增加，20#钢接头轴向缩短量与径向增加量均增加;接头焊缝中心区珠光体中Fe3C呈颗粒状均匀分布在铁素体上面热机械影响区中珠光体中层片状Fe3C发生破碎，不连续分布于珠光体中;在热与变形的综合作用下,硬度由焊缝中心到母材逐渐迅速降低。