电动汽车自适应巡航安全车间距离算法和策略实现

来源 :第十九届网络新技术与应用年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeshi804883653
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ACC技术的研究主要侧重在汽车跟随前车的安全车间距离策略,其合理性会对系统的安全性、实用性、用户的认可程度和道路的通行能力产生重要的影响.目前,基于间距策略的研究主要分为两大类,即恒间距和变间距.其中,变间距策略更有研究意义和实现价值,文中对自适应巡航安全车距算法进行了研究,按照制定好的控制逻辑算法得出了期望车间距离。下一步工作将改进ACC的速度控制算法,采用更优化的算法来实现自适应巡航车间安全距离算法。
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