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针对广泛研究的北斗区域定位系统,提出了一种利用的卡尔曼滤波剔除动态野值的改进算法,该方法高了滤波器在机载环境下的跟踪能力,由于降低了状态方程维数,滤波的实时性得到提高,经试飞数据验证,由该算法滤波后无源北斗系统的定位精度可以达到92米,可以满足一船空中用户的需要。
基于机载北斗导航系统的卡尔曼滤波算法研究
【摘 要】
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针对广泛研究的北斗区域定位系统,提出了一种利用的卡尔曼滤波剔除动态野值的改进算法,该方法高了滤波器在机载环境下的跟踪能力,由于降低了状态方程维数,滤波的实时性得到提
【机 构】
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空军工程大学工程学院 西安
【出 处】
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2007'信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛
【发表日期】
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2007年期
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