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当传感器动态响应速度慢时，就需要对其进行动态补偿。如果传感器的动态特性中含有非线性，动态线性补偿的效果就欠佳。为此，该文提出了动态非线性补偿问题。采用函数联接型神经元网络设计动态非线性补偿器，对机器人六维腕力传感器的脉冲响应和阶跃响应进行补偿，取得很好的仿真效果；并与动态线性补偿结果进行了比较，说明动态非线性补偿的有效性。