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本文对以前向车辆为特征的障碍物进行了分类，分析比较了以图像处理为手段的各种检测识别方法的特点，对获取的图像进行了兴趣区域划分，用来对前方车辆危险性解释，并给出基于透视原理的距离估算方法。
基于图像的前向障碍物特征检测方法研究
【摘 要】
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本文对以前向车辆为特征的障碍物进行了分类，分析比较了以图像处理为手段的各种检测识别方法的特点，对获取的图像进行了兴趣区域划分，用来对前方车辆危险性解释，并给出基于透
【机 构】
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河北工业大学,天津300130中国汽车技术研究中心,天津300162
【出 处】
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2008中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十一届汽车安全技术年会
【发表日期】
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2008年6期
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