多星座融合导航中最优卫星配比及导航性能分析

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在多星座融合导航中,可见卫星数的增加一方面可以改善卫星空中几何结构,另一方面也导致软件计算负担、接收机硬件设计的难度和成本的增加。为了寻求导航精度与硬件成本和软件计算速度之间的平衡,本文利用STK软件对GNSS系统中的GPS、GLONASS、Galileo、北斗系统进行了仿真,并以北京地区为例,对其覆盖性能以及导航精度进行了评估分析。实验结果证明,通过合理选择最优GDOP的卫星,可以仅用1/3~1/2的所有可见卫星达到与所有卫星近似相等的导航精度。
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