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在沥青路面科学化养护中,铣刨机作为专业机械设备,有着不可替代的作用,分析了H1300型路面铣刨机系统结构组成,选择TMS320F2812芯片作为主控制器,设计了铣刨机的数据采集和控制模块,并以行走、转向控制模块为例,进行该模块的硬件和软件详细设计,经试验,控制方案能够满足铣刨机操作的性能指标.