基于Allan方差光纤陀螺随机误差分析方法比较

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对光纤陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差光纤陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据的Allan方差分析对比,可以正确评价陀螺仪的性能指标。本文分别介绍了基于Allan方差的几种不同光纤陀螺随机误差分析方法,通过编写程序对同一组数进行不同Allan方差分析,对比光纤陀螺随机误差模型的3个常见量。结果表明:在处理时间上,经过修正的Allan方差法明显需要大量的时间,"2~k"Allan方差法则计算比较迅速;在处理效果上,经过修正的Allan方差法可以获得较好的计算效果;一般情况下,"k"Allan方差法以及平滑Allan方差法在计算时间以及计算效果上比较均衡。几种Allan方差法都可以有效地辨识光纤陀螺的各项随机误差成分,在实际情况中可以根据不同的使用条件选择合适的处理方法。
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