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该文首先简要介绍了一种用于螺旋管超声探伤的焊缝自动跟踪系统，在此基础上详细介绍了以激光测距传感器为核心的焊缝位置检测设备的原理和构成，并给出了扫描实验结果。
激光测距传感器在螺旋管焊缝跟踪设备中的应用
【摘 要】
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该文首先简要介绍了一种用于螺旋管超声探伤的焊缝自动跟踪系统，在此基础上详细介绍了以激光测距传感器为核心的焊缝位置检测设备的原理和构成，并给出了扫描实验结果。
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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第九届全国电气自动化、电控系统学术年会
【发表日期】
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1998年期
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