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针对无线传感器网络中的节点定住问题，提出了一种基于异构无线传感器网络的定位算法(LABoH)。算法引入高级节点作为信标节点进行协助定位，高级节点收到普通节点的定位请求之后对其进行测距，并用高级节点之间事先计算出的测距修正权值进行修正以减少误差，当普通节点获取它与多个高级节点间的距离后，采用极大似然估计法计算自身的坐标。算法只对有定位请求的节点进行定位，有效地减少了网络中普通节点的能耗。仿真表明，算法在定位精度方面取得了良好的效果。