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验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。