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为解决煤矿井下地形复杂，人员定位困难，以及现有算法复杂度高等问题，针对煤矿井下环境设计出最重簇中心定位算法。利用RSSI 值对移动节点在定位区域中的位置进行归类，且仅需交换节点和移动设备就能进行定位，且可靠性很高，足以应付煤矿井下的复杂环境。并以Zigbee 技术为依托使该系统系统所需设备简单，组网方便。还从实用的角度上辩证的分析了该系统定位精度与定位时间之间的关系，以便实际应用时作为参考。