M型控制方法与设计

来源 :黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangtianyu1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  M型控制本质上属于三维模糊控制,而且是带调整因子的三维模糊控制,但性能上又优于三维模糊控制。而且解决了多变量模糊控制中的几何爆炸问题。模型对偏差进行积分,因而能消除系统静差,提高系统的稳态精度,解决了模糊控制固有的缺陷。
其他文献
随着现代牲畜养殖规模化、集约化程度的不断提高,环境因素所起的制约作用也越来越大,为了提高牲畜规模养殖环境调控水平,促进牲畜规模养殖进一步发展,急需研制适合高纬度地区的,性价比高、技术先进且便于普及推广的畜合养殖环境感知与智能调控设备,实现畜含养殖环境的智能调控。同时,重点讨论了系统结构、总体设计方案等关键问题,结合养殖场的实际对系统结构的简化进行了研究,以改善养殖场无线传感器网络的综合性能。
针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据BP神经网络PID和常规PID控制的控制思想,提出了BP神经网络PID的控制策略,实现了对PID参数的在线自整定,完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性。
分析了传统人工势场法由于局部极小点问题而导致规划失败的原因,研究了改进人工势场法,通过修改斥力方向的方法来解决传统人工势场法下的三类典型局部极小点问题。该方法定义斥力的一个分力方向与障碍物的影响范围相切且与引力的夹角不大于90度,另一个分力方向与引力方向一致。这样,在机器人到达目标点之前,不可能出现机器人所受合力为零的情况,克服了机器人在到达目标点之前因所受合力为零而陷入局部极小点的问题。
锅炉汽包水位是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数,尤其对现代锅炉而言,允许的汽包蓄水量波动也越来越小,因此必须严格控制水位在规定范围之内。本文主要介绍了锅炉串级三冲量控制系统的工作原理及参数整定,并利用仿真实例进行了仿真试验。仿真结果说明,串级三冲量给水控制系统可以及时消除负荷(蒸汽量)变化和给水流量的干扰,具有较高的调节质量和调节精度,能够保障机组的安全稳定运行。
针对精准农业,设计了以单片机为控制核心,机械式无级变速器为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、机械传动控制组成。通过C编程实现了GPS导航定位变量施肥工作模式,实验室试验表明控制精度在3%以内。
本文提出了一种基于帧差法和反馈背景更新相结合的改进背景更新算法。这种改进的更新算法能够很好的解决背景物体移动或前景物体停止带来的背景更新问题。实验表明,该算法运行效率较高,并且能过准确的更新出背景的变化。
跨摄像头运动目标跟踪是目前智能网络监控的一个重点研究方向。本文首先提出了一种局部背景更新法,有效地解决了背景更新的稳定性与平滑性等问题;其次,本文提出了一种基于自适应阈值的运动目标提取方法,同时通过形态学滤波有效地去除了提取目标时的噪声干扰与空洞问题;最后,文章提出了一种基于YCbCr通道的运动目标直方图特征提取算法,并在特征匹配时加入了平移因子,在测试集合中得到了非常好的匹配性能。
本文基于模块化、总线化、标准化的设计思路,以导引头控制系统为实例,提出总线化通信模块的设计方案,完成控制系统各个功能模块之间的通信功能,完成模块间的数据交换,并承担信号的采集和数模转换,及外围电机驱动的工作,并预留部分接口以备功能扩展。
本文介绍一种具有日常提醒和紧急呼救功能,利用GSM网络传输老年人的人体参数信息给其监护人员的老年人监护系统设计方案,以解决提高我国老年群体的安全保障和生活服务问题。
传统的监狱管理系统是采用普通的监控措施,对每个犯人实施监管,这种管理有许多的缺点,也存在很多的不安全隐患,并且还浪费了很多的警力,随着物联网技术的飞速发展,提出了这种基于物联网的智能监狱管理系统,这种系统可以实现24小时对犯人的无人监管,并且具有很高的安全性,通过STM32F 108这个ARM处理器,实现基于zigbee协议的无线传输模块,组成树形加星形的无线传输网络,进而实现对犯人的无人监管。