变工况条件下万向铰驱动轴的运动特性分析

来源 :中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十三届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuifeng188
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为研究偏斜轴系过渡过程中的振动及其稳定性,研究了万向铰轴系在变工况且同时存在结构偏斜与基座安装偏斜条件下的运动学特性.应用矩阵方法导出了角速度和角加速度波动的解析表达式,分析了主动轴加速(减速)情况下从动轴运动随两种偏斜角度的变化规律,并进行了计算与分析,结果表明:与匀速转动情形相比,主动轴加速导致更复杂的运动波动;随着偏斜角的增大,角速度和角加速度的波动幅度增大;运动波动周期随时间增大变短;两种偏斜比一种偏斜引起的运动波动幅度大,且达到波动极值的时刻不同.研究工作对进一步确定万向铰驱动的偏斜轴系的动力学行为具有重要的意义.
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