【摘 要】
：
针对车辆在团雾环境及非结构化路面下行车时,车载前置视频图像清晰度降低和传感器易出现监测丢失的问题,本文提供了一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统。当自动驾驶车辆运行在起伏颠簸的非结构化路面上时,通过引入自动驾驶车辆的数据对感知传感器进行补偿,完成自动驾驶车辆对周边车辆的识别和连续跟踪;同时,利用团雾场景下的除雾算法模型进行图像处理,获得清晰的视频图像,进而提升识别的准确性,保证了无人驾驶
【出 处】
：
四川省第十六届汽车行业学术年会论文集
论文部分内容阅读
针对车辆在团雾环境及非结构化路面下行车时,车载前置视频图像清晰度降低和传感器易出现监测丢失的问题,本文提供了一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统。当自动驾驶车辆运行在起伏颠簸的非结构化路面上时,通过引入自动驾驶车辆的数据对感知传感器进行补偿,完成自动驾驶车辆对周边车辆的识别和连续跟踪;同时,利用团雾场景下的除雾算法模型进行图像处理,获得清晰的视频图像,进而提升识别的准确性,保证了无人驾驶车辆能够安全、高效果的运行。
其他文献
从染料的利用历史、传统印染工艺、印染环保创新等3个维度挖掘了非遗印染技艺的教学资源，与萃取、自然资源开发利用、还原剂、硫及其化合物、酚醇性质、配合物、电解池等化学知识结合，以印染技艺为载体将传统文化、思政教育与化学教学有机融合，落实化学学科核心素养的发展，为传统文化融入中学化学教学提供借鉴。
2010年1-11月,对228条疑似犬细小病毒犬进行临床观察和检测,结果阳性犬107条,阳性率46.9%,通过流行情况调查,发病犬不分性别、年龄、品种,大多集中在春秋季节发病,具有较强的传染性。针对以上情况,提出治疗和预防犬细小病毒的建议。
软土地层中沉井下沉影响机制复杂，现有的理论研究主要基于沉井的受力特性开展下沉分析，沉井下沉过程中的运动学特性缺乏科学系统的阐释。对沉井下沉运动过程进行分析，建立沉井下沉力学模型，推得沉井下沉过程的运动学方程，揭示了沉井下沉的运动学特性和影响机制。并结合实际工程案例验证了该方法的合理性和正确性。研究结果表明，沉井下沉具有典型的下沉加速及下沉减速阶段；沉井下沉施工引起的初始下沉不平衡力ΔF1是影响下沉
山西定襄民歌《大红公鸡毛腿腿》以其易于传唱性和曲调优美性受到国内外听众喜爱,广为传唱。本文围绕作品的地域特色、风格特色和字音特色,并兼顾演唱该部作品的高位置歌唱、咬字行腔和情感表达等方面进行分析,力求赋予作品准确的表达,使得该部民歌作品得到更好的传承和发展。
＜正＞住宅小区业主自治领域的研究起始于90年代,正是国家改革非常兴旺蓬勃的年代。在那个时代,中国国务院与联合国、世界银行等关于中国的住房改革有一个大辩论,这个辩论大概持续了三四年。焦点问题是中国现有的住房制度怎么起步:一方建议通过提租补贴平稳进入商品化的住房制度,另一方建议是要把现在的公有住房全部卖掉,通过折扣价卖给职工住户,用这样的方式来开启我们国家的住房商品化市场。两方的争论非常激烈,但是后来
目的 探讨在腹腔镜胆囊切除术中静脉输注利多卡因对疼痛及应激、炎性反应的影响。方法 选取2019年12月—2021年6月在泗阳县中医院接受治疗的82例腹腔镜胆囊切除术患者作为研究对象。根据随机数表法将患者分为治疗组42例与对照组40例，对照组采用常规全麻用药，治疗组在对照组的基础上联用利多卡因。对两组患者的视觉模拟评分（VAS）、血浆皮质醇（Cor）、白细胞介素（IL）-4的变化水平及术后不良反应发
＜正＞解析几何是用代数方法研究平面几何问题的学科,它在数学学习和培养学生的数学能力方面有着不可替代的价值.首先,解析几何内容是中学数学知识的一个交汇点,也是学生后继学习的基础.高中阶段解析几何内容主要包括了直线与圆、圆锥曲线、参数方程与极坐标等,一方面,它需综合运用过去学过的平面几何、向量、代数、三角函数等知识,没有这些数学知识作为基础,对于解析几何的学习也只能
蜂窝夹层结构具有比强度、比刚度高的特性，可作为轻质高承载结构件。随着蜂窝芯和蒙皮材料的发展，为满足高轻质化、高精度、尺寸稳定性等需求，蜂窝夹层结构由金属蜂窝逐渐向复合材料蜂窝方向转变，并均已实现工程化应用。碳纤维增强树脂基蒙皮与铝蜂窝芯子的组合结构目前为国内研究热点，但在深空探测技术的不断发展下，C/C复合材料在真空环境下出色的耐高温性能使其成为深空探测领域的理想材料。本文分析了由不同材料制备的蜂
介绍一种有轨电车运营调度系统中的电车跟踪方法的设计与实现，该方法结合车载位置、状态报告及道岔控制器的轨道占用信息，使运营调度系统可以支持有轨电车环境下的无岔区段及有岔区段的通信及非通信电车跟踪，满足有轨电车运营调度系统需求。对地铁与有轨电车列车跟踪特点进行讨论，提出一种有轨电车运营调度系统中的电车跟踪方式，主要从不同系统差异、系统功能原理、系统设计等方面进行详细介绍。