【摘 要】
：
多功能无人船测量系统是以河流、湖泊、水库、海岸、港口等水域为对象,以无人船为载体,集成华测北斗全星座GNSS-RTK定位测量系统、声呐地形扫描系统、单波束测深系统、多普勒流速仪、OBS浊度仪等多种高精度测量传感设备,利用导航、通信和自动控制等软件和相关设备,实现水深、流速、流量、含沙量、床面二维或三维地形与图像等水文泥沙地形参数的同步测量,采集数据以无线方式在岸基实时接收、处理和分析.多功能无人测
【机 构】
：
中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室,北京100042
【出 处】
：
第十七届全国水利量测技术综合学术研讨会
论文部分内容阅读
多功能无人船测量系统是以河流、湖泊、水库、海岸、港口等水域为对象,以无人船为载体,集成华测北斗全星座GNSS-RTK定位测量系统、声呐地形扫描系统、单波束测深系统、多普勒流速仪、OBS浊度仪等多种高精度测量传感设备,利用导航、通信和自动控制等软件和相关设备,实现水深、流速、流量、含沙量、床面二维或三维地形与图像等水文泥沙地形参数的同步测量,采集数据以无线方式在岸基实时接收、处理和分析.多功能无人测量船具有高精度、高智能化的特点,能够到达载人船无法进入的危险水域,对研究资料缺乏的区域,特别是测量条件恶劣的浅滩或库区具有非常重要的意义.
其他文献
三峡库区絮凝现象是细颗粒泥沙淤积的重要原因,泥沙絮凝临界条件的研究对三峡库区泥沙淤积模拟和三峡水库调度运行具有重要意义.在三峡库区忠县和奉节河段开展泥沙絮凝的现场测量,基于ADV和泥沙采样测得同步的瞬时流速和含沙量,通过泥沙扩散理论反算现场泥沙沉速及絮团粒径,得到了三峡库区泥沙絮凝度及其与粒径、流速和含沙量的关系.结果表明:库区细颗粒泥沙发生絮凝,且多为中轻度絮凝,重度絮凝较少;库区泥沙絮凝的临界
针对水库淤积问题,开发出水下地形自动勘测系统,将GPS定位、自主导航、航迹规划、姿态矫正以及波浪测量技术相结合,使用无人测控船全面扫描水域,实时获得水域水下地形资料.与相应软件配合,生成水库的水下三维地形图,为水库的水下地形监测、水文信息采集和水资源管理工作提供有效的数据支撑.
随着智慧农业建设程度深化,物联网技术与农业灌溉相结合是现代农业生产的发展趋势.为了有效提高农业灌溉效率、降低建设成本,根据物联网的基本原理和体系结构,提出了基于LoRa技术的物联网农业灌溉网络体系.LoRa的远距离网络通信技术具有通信容量大、低功耗、低成本、高敏感度、适应复杂环境等特点.未来随着LoRa的引入,这一技术必将在农业物联网领域得到广泛应用.
目前水利工程上水力学原型观测因其项目小、监测参数多,使得水力学监测技术推广难,水力学原型观测的基本参数及其观测和分析方法介绍有利于水力学原型观测的发展.进一步改进观测仪器设备，加强开发新的软硬件，实现监测和观测的自动化水平，最终实现人工智能在线监测分析和判别控制系统。
本文介绍了国内外基于物联网、大数据等新一代信息技术的流域水质监测系统研究进展,结合现有流域水质监测系统的应用,分析了流域水质监测系统建设现状以及存在的问题,针对这些问题提出了"全流域、多目标、长效运营"的监测管理理念,并提出"一站式智慧监测终端+多维度数学模型"的建设思路.
目前使用的明渠流量测量装置受精度、适用条件、经济性等方面的制约,无法在众多的水利、农业明渠中推广应用.分析了梯形渠道断面流速分布规律,建立了明渠水流平均流速拟合计算公式,基于电磁流速测量原理,研制一种具有流速自校正功能的明渠流量自动测流仪,并与旋桨式流速仪测流进行了对比实验,结果表明,与流速仪法测流相比,明渠流量测量仪误差在±2.7％以内,最大误差-3.2％,系统误差-0.7％,符合相关规范要求,
传统的ADCP测流方法已无法满足人们对数据信息化采集的需求,急需一种远程遥测监控系统,以达到实时监测、随时更改仪器参数或工作任务等要求.本文介绍了自主研发的ADCP远程遥测监控系统,介绍了系统的构成、工作方式及功能特点,为传统的ADCP测流带来了技术上的革新.
水位测量是水资源观测和管理的重要组成部分.近年来,由于视频监控系统逐渐成为水文站的标准配置,图像法水位测量技术受到了越来越多的关注.它采用传感器获取水尺图像并通过自动处理测得水位线的读数.然而,由于现场环境下存在拍摄视角倾斜、成像分辨率低及光照条件复杂等因素,水尺表面字符和刻度线的识别与计数相当不可靠.因此,大多现有方法在实际中难以开展长期有效的测量.本文从机器视觉的角度出发设计测量方法,采用近红
水库年径流量预报是水库调度的主要依据,年径流量预报的精度直接关系到水库运用效果,本文通过分析观音阁水库所属流域气候特征,采用简单、实用的周期分析法对水库年径流量预报方法进行研究,结合38年资料的分析,说明该预报方法具有较强的实用价值.
海岸侵蚀是近年来困扰各国的全球性问题,常规的测绘测量存在时间尺度上的局限性且费时费力,而卫星遥感又代价高昂.本文介绍了一种成本较低、消耗人力较少且能实时监测海岸线变化的监测手法,此方法有利于对侵蚀较严重区域进行长期观测.