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永磁无刷电机以其高密度、高效率已成为电动轿车用驱动电机的主流。针对车用工况对驱动电机低速大转矩、高速恒功率宽调速以及低制造成本的要求,提出了一种低成本、高性能永磁无刷电机矢量控制方法。该方法在电机启动和低速时,采用离散位置信号的矢量控制技术以保证可靠启动,高速时采用离散位置传感器获取连续位置信号的矢量控制技术以获得优越的高速性能。该方法在不增加永磁无刷电机及其控制系统成本的前提下,克服了方波电流换相控制弱磁调速范围窄的缺点,全面提高了电机在整个速度范围的性能。