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将SITAN算法引入到地磁辅助惯性导航中，采用九点拟合法对磁场总异常值与位置之间的非线性函数关系进行线性化处理，将磁场测量值直接作为观测量，采用EKF技术估计并校正了惯导系统的累积误差。仿真实验表明，算法的适用性较强，可有效实时更新惯导的导航信息。
SITAN算法在地磁辅助惯性导航中的应用研究
【摘 要】
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将SITAN算法引入到地磁辅助惯性导航中，采用九点拟合法对磁场总异常值与位置之间的非线性函数关系进行线性化处理，将磁场测量值直接作为观测量，采用EKF技术估计并校正了惯导
【作 者】
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【机 构】
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Department of Scientific Research, The Second Artillery Engineering College,Shannxi Xi'an 710025
【出 处】
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2009年国家安全地球物理专题研讨会
【发表日期】
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2009年期
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