基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断方法研究

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本文提出一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息来进行故障检测,并根据 Lyapunov 稳定定理证明了整个自适应观测器的稳定性.故障决策采用需要样本较少的序列概率比方法. 建立了某导弹电动舵机的系统模型,针对该系统模型的故障,仿真验证了本文方法的有效性.
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