【摘 要】
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<正>0引言随着人类对海洋资源不断开发,人们对水下载体的定位技术要求也越来越高。作为水面GPS定位技术在水下的延展,水声定位系统已成为海洋工程应用中不可或缺的支持设备之
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<正>0引言随着人类对海洋资源不断开发,人们对水下载体的定位技术要求也越来越高。作为水面GPS定位技术在水下的延展,水声定位系统已成为海洋工程应用中不可或缺的支持设备之一[1]。目前,基于TOA[2]的水声定位技术因具有较高定位精度而得到广泛运用。其定位原理一般是将非线性观测方程转换为线性方程近似。泰勒级数展开法在处理非线性方程方面有着解算精度高、收敛速度快、适用性和稳健性强等优点,但它对初始参考
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