广义线性系统PI观测器设计

来源 :第二十二届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：daihongjun2

【摘要】

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本文基于Sylvester矩阵方程完全参数化通解给出了广义线性系统比例积分(PI)观测器的参数化设计方法,这种设计方法给出了观测器增益矩阵和观测器矩阵的左特征向量矩阵的参数表

【作者】

：

段广仁吴爱国

【机构】

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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)

【出处】

：

第二十二届中国控制会议

【发表日期】

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2003年8期

【关键词】

：

广义线性系统 PI观测器参数化方法自由度

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本文基于Sylvester矩阵方程完全参数化通解给出了广义线性系统比例积分(PI)观测器的参数化设计方法,这种设计方法给出了观测器增益矩阵和观测器矩阵的左特征向量矩阵的参数表达式,而且实现了观测器系统脉冲响应的消除,保证了观测器系统的正则性.这种设计方法提供了所有的设计自由度,可用来进一步考虑系统的其它性能指标.数值例子说明了本文设计方法的有效性.

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