本工作通过在传统聚两性电解质水凝胶中以弱电解质甲基丙烯酸MAA 代替部分强电解质对苯乙烯磺酸钠NaSS制备得到了由[3-(甲基丙烯酰氨基)丙基]三甲基氯化铵MPTC、NaSS、MAA 共聚的水凝胶，该凝胶具有优异的力学性能、形状记忆和独特的自发驱动功能。该凝胶在NaOH 中强度下降；将凝胶再放入HCl 后强度又提高，此过程可重复进行。我们利用此性质实现凝胶在酸碱中的形状记忆过程，凝胶在HCl 中可固定临时形状，在NaOH 中可恢复至永久形状。在第一次形变恢复后，将具有少量残余形变的凝胶再次放入HCl 中，凝胶可自发形变至临时形状，且此临时形状亦可在NaOH 中恢复至永久形状，即凝胶可在临时形状与永久形状之间多次自发变化，这与传统的形状记忆水凝胶每次临时形状都需要外力的作用完全不同。我们推测这是凝胶在溶胀的同时有新的交联点形成共同作用而导致的自发驱动行为，这种自发驱动行为可极大扩展水凝胶驱动器的设计和应用。