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概述了虚拟样机环境下复杂产品协同设计的主要内容及相关技术，在此基础上针对多领域协同设计问题，采用广义约束网络方法建立了全局一体化的参数协调模型并介绍了相关的算法，根据耦合特征抽象出复杂产品设计中的耦合关系模型并根据全局灵敏度方程GSE(Global sensitivity equations)对各领域之间耦合因素进行分析，再采用鲁棒性思想进行参数优化以保证复杂产品设计中参数指标的稳定性，这些理论模型及算法为提高复杂产品的设计性能、缩短设计周期作了充分的准备.