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几何精确方法(GEF)与绝对节点坐标方法(ANCF)是描述大转动、大变形结构的两种主流方法，这两种方法均属于非线性有限元方法，而根本上的不同来源于如何处理柔性体的大转动问题。与线性有限元方法类似，几何精确建模方法采用节点位移矢量与转动参数作为广义坐标，其中，通过节点位移矢量描述梁/板单元中线/面变形，通过节点转角参数构造三维有限转动矩阵用于描述截面转动。