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在虚拟现实技术中，人与虚拟环境的交互是重要的研究课题之一。手的坐标变换是任何具有交互检测功能的虚拟系统都必须首先要做的工作，由于手的结构和运动的复杂性，使得手的数据计算涉及到较多的坐标系。该文首先给出手的数据模型（初始数据）和手形、手位数据的定义，而后给出手的坐标变换算法和手的运动状态判定算法。