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介绍了一种以“CPU+FPGA”架构为基础的半实物仿真平台的实现。基于提高实时仿真系统中数据交互的带宽以进一步保证系统实时性的需求;该平台采用了PCI-E作为CPU处理器与FPGA之间的数据传输总线,并实现DMA方式以匹配批量数据传输以及基于Aurora高速串行通信协议实现IO功能卡与FPGA卡之间的数据交互;并且针对半实物仿真过程中PWM波信号产生的难点问题,提出了采用Real-Time Event(实时事件)的解决方案。实验结果表明在高速串行通信的高带宽基础之上并结合Real-Time Event解决方案该平台可以产生高精度高分辨率的PWM波,这表明该实时仿真平台对于半实物仿真环境具有良好的适应性。