【摘 要】
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连续微小线段是数控加工中广泛应用的加工轨迹表达形式,然而线段间的几何不连续造成刀具速度、加速度突变,严重影响工件精度和质量。为满足数控系统高速高精的加工要求,提出
【机 构】
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华侨大学信息科学与工程学院; 华侨大学福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心; 华侨大学制造工程研究院;
【基金项目】
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福建省科技计划项目（2015H0026）;福建省泉州市科技计划项目（2017T001）;华侨大学研究生教育教学改革研究项目（18YGJ04）
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连续微小线段是数控加工中广泛应用的加工轨迹表达形式,然而线段间的几何不连续造成刀具速度、加速度突变,严重影响工件精度和质量。为满足数控系统高速高精的加工要求,提出一种基于轴速度规划的过渡算法。为提高线段间加工效率,并保证速度与加速度的连续,该算法首先通过S型加减速分别对各轴进行速度规划;之后为得到对称的过渡曲线,进一步调整轴的速度规划;最后在近似误差约束下求解最优过渡参数。仿真结果表明,提出的过渡算法能够实现微小线段间的平滑过渡,有效提升加工效率和精度。
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