【摘 要】
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磁悬浮技术是依靠电磁力,无机械接触地将导磁物体悬浮起来的一种新型高新技术,实现了零摩擦驱动控制,有效的延长了设备的使用寿命,提高了设备的控制精度。针对磁悬浮系统的开
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目;50805098
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磁悬浮技术是依靠电磁力,无机械接触地将导磁物体悬浮起来的一种新型高新技术,实现了零摩擦驱动控制,有效的延长了设备的使用寿命,提高了设备的控制精度。针对磁悬浮系统的开环不稳定及高度非线性问题,结合滑模控制和神经网络的优点,提出了一种神经滑模跟踪控制方法。首先根据所建立的单自由度磁悬浮系统的动态数学模型,设计滑模变结构控制系统。其次,采用神经网络实现对磁悬浮系统的非线性部分、不确定部分和未知外加干扰的在线估计,实现基于神经网络的等效控制,减弱滑模变结构控制所带来的抖振现象,最终得到神经滑模变结构跟踪控制器。仿真结果表明所设计的控制器不仅能使被控对象较好的跟踪给定信号,而且对系统的扰动具有完全的鲁棒性。
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