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为了研究利用单目摄像头对车辆行驶工况进行识别,为自适应巡航控制系统(AdaptiveCruise Control,ACC)等提供准确的工况识别信号的方法.提出一种基于Haar-Like特征的目标差异筛选方法,对PreScan仿真场景中的车辆进行识别,提高车辆识别准确性;建立图像坐标与空间距离的映射关系,利用该映射关系建立计算车辆的空间距离,简化利用图像进行车辆定位的过程.最后利用研究所得车辆跟踪定位方法对PreScan仿真场景中的车辆进行定位,仿真实验结果表明该方法能够准确跟踪定位车辆.因此可以利用该方法为ACC系统等主动安全设备提供准确的工况识别信号.