论文部分内容阅读
针对具有连续状态不等式约束的多时滞线性系统的优化控制问题,研究基于控制参数化的最优设计方法。通过把时滞系统动态模型中的控制量表示成关于时间的分段常数函数,把每个控制参数看作决策变量,从而将多时滞系统的控制问题转化为数学规划问题。推导出在连续状态不等式约束条件下的目标函数和约束函数对于待求参数的梯度公式,并用序列二次规划算法求出其最优控制量。最后,将该优化算法应用于湿法炼锌净化过程中。仿真结果说明,添加的锌粉量可以有效地减少,从而避免了资源的浪费。