运动副间隙是影响机械系统动力学性能的重要因素,针对工程机械系统中广泛应用的无有效润滑的含间隙铰接副的接触、摩擦磨损引发的机构动态性能,安全可靠性和使用寿命方面的问题,采用理论研究、数值仿真、实验研究和工程验证相结合的方法,研究微间隙铰接副共形接触下考虑界面微观力学行为的接触、摩擦、磨损计算模型,以及向宏观尺度映射规则;研究接触、摩擦、磨损与多体系统动力学耦合分析框架,以及跨领域模型集成和多时间空间尺度下数值计算方法;开发含间隙铰接副多体系统摩擦学动力学耦合设计平台,并研制典型实验装置及整机实验对所提理论方法进行实验研究.以期能够揭示间隙铰接副摩擦磨损与机器动态性能之间的内在联系,项目工作对于工程机械等无有效润滑的含间隙铰接副的机械系统的动力学设计与分析具有重要的理论意义和社会经济应用价值。