【摘 要】
：
本文引入最优控制理论中的状态调节器解决地效翼船稳定性问题,利用跟踪器解决其操纵性问题.状态调节器的设计结合了根轨迹和模态矢量分析所得到的一些结论,对主导极点对应的
论文部分内容阅读
本文引入最优控制理论中的状态调节器解决地效翼船稳定性问题,利用跟踪器解决其操纵性问题.状态调节器的设计结合了根轨迹和模态矢量分析所得到的一些结论,对主导极点对应的模态中起主要作用的状态变量,在加权矩阵Q里着重给予惩罚,根据操纵面的实际限制确定加权阵R;虽然系数矩阵随飞高发生变化,但统一采用巡航飞高时的控制率是可行的.由于稳态时各状态变量的相互制约的关系,跟踪器设计只能针对某一关键参数而进行,本文进行了高度跟踪器的设计.仿真算例证明,采用自动控制后,地效翼船的稳定性和操纵性有很大改善.
其他文献
该文首先从攻防角度探讨了对战区级地下指挥中心进行综合防护的必要性；然后对地下指挥中心综合防护的有关技术语阐述了作者的观点；最后采用系统分析的方法，对综合防护中各种措施
该文详细介绍了ＤＫＣ１２地下自卸汽车工作液压系统和转向液压系统的设计。它可分为四个步骤的进行；首先根据各个系统手功能和整车布置拟定液压系统原理图；然后根据翻倾及转向角度，分别计
地理信息共享是当前ＧＩＳ研究的重要内容之一。该文分析了上海市地下综合管线的现状与问题，针对国内地下管线信息系统开发建设的情况，提出由测绘部门根据制图和ＧＩＳ两方面的要求建立和更
该文针对超高压输电线路绝缘地线存在的问题，提出并分析了一种地线开环接地的新技术。
通过对 1986～ 1999年玉米杂交种区域试验早熟组材料汇总结果分析 ,提出河南省早熟玉米高产育种目标 :玉米产量目标应达到 75 0 0kg/hm2 以上 ;穗行数 14～15行 ;行粒数 35～ 37粒
该文讨论了跟踪站地心坐标精化中的有关误差影响。就Ａ级网数据处理分析了测站坐标和卫星轨道误差对地心坐标的影响。最后采用强约束全球站松弛轨道方法得出了优于１０ｃｍ精度的测站地
详细介绍了基于等高线地图提取地形高程信息，生成地形数据库的方法，并对ＤＥＤ格式文件结构进行了深刻剖析，提出ＤＥＤ格式文件的生成办法，最后利用建模工具ＣＲＥＡＴＯＲ生成三维地形模型，并对地表文化特征